弧焊機(jī)器人是電子板組裝作業(yè)中的重要工序， 由于不同的焊臺(tái)的溫度是不一樣的，所以說(shuō)如果溫度太高，弧焊機(jī)器人焊接的時(shí)候很容易將焊錫不小心滴到自己的手上的話(huà)肯定會(huì)起泡，如果溫度非常高的話(huà)，會(huì)直接將我們的手指給燙傷了；如果溫度太低的話(huà)，對(duì)于焊接機(jī)器人的需求沒(méi)有辦法達(dá)到。 弧焊機(jī)器人設(shè)備將是鋼鐵作為主要的自動(dòng)焊對(duì)象，沿焊縫長(zhǎng)度方向，其橫向收縮是均勻的。然而，當(dāng)電焊機(jī)在實(shí)際中對(duì)接接頭，尤其是長(zhǎng)焊縫的對(duì)接接頭，情況并非如此。因?yàn)閷?shí)際的自動(dòng)焊接頭結(jié)構(gòu)常常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的橫向收縮，使接頭的橫向收縮不均勻。

影響弧焊機(jī)器人接頭橫向收縮的因素可能是板厚，通常板件越厚，橫向收縮開(kāi)始得越早，橫向收縮量越??；材質(zhì)，由于不同材料的熱特性不同，其橫向收縮也不同，例如與鋼相比，鋁合金的導(dǎo)熱率和熱膨脹系數(shù)較大，因此，其收縮量也較大。

不僅如此，通常，隨著拘束強(qiáng)度的增加，橫向收縮量減小?；『笝C(jī)器人焊接頭橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。當(dāng)電焊機(jī)從接頭的一端向另一端逐步自動(dòng)焊時(shí)，接頭的未焊部分要發(fā)生移動(dòng)，從而引起回轉(zhuǎn)變形，這將對(duì)接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。

因此，把現(xiàn)代自動(dòng)焊技術(shù)迅速推廣應(yīng)用到發(fā)展傳統(tǒng)工業(yè)上去，與此同時(shí)，也要把微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)等高等技術(shù)引入到自動(dòng)焊設(shè)備的研制、生產(chǎn)和使用中去?？偟陌l(fā)展是：優(yōu)質(zhì)、高效、成套和自動(dòng)化。